Даосизм возник в чжоуском Китае практически почти одновременно с конфуцианством. Верхи Китайского общества жили по конфуцианским нормам, даосизм, в основном, был распространен среди простонародья. Ее трудно выделить в самостоятельную культуру, и вместе с тем почти невозможно объединить с конфуцианством. Мировоззрение даосов, как и их образ жизни, принципиально отличался от конфуцианских, но даосская идеология никогда не была государственной и официально принятой в Китае, лишь в некоторые периоды она пользовалась покровительством китайских властей. Даосизм можно рассматривать как некую культуру долгое время существовавшую в рамках другой.
Основателем идеологии Даосов считается древнекитайский философ Лао-цзы, старший современник Конфуция. В источниках нет достоверных сведений ни исторического, ни биографического характера. Лао-цзы считается современными исследователями фигурой легендарной. Возможно, основоположниками идеи являются совсем другие люди, но чтобы в нее поверили прагматичные китайцы за ней должен стоять какой-то авторитет, мудрец из прошлого. Может быть, поэтому и возник образ легендарного Лао-цзы.